Simülasyondan sahaya · Robotik ve otonom sistemler
Önce simülasyonda kanıtlıyoruz, sonra sahada kuruyoruz.
Robot hücrenizin ve hattınızın fizik tabanlı dijital ikizini kuruyor; erişim alanı, çevrim süresi ve çarpışma riskini yatırım kararından önce gösteriyoruz. Ardından doğrulanan sistemi sahada uçtan uca kuruyoruz.
- 01Fizik tabanlı dijital ikiz
- 02Robot seçimi ve programlama
- 03Sahada uçtan uca kurulum
01Endüstriyel Otomasyon
Robot hücrenizi imzadan önce görün.
Fabrikalar ve üretim hatları için dijital ikiz fizibilitesi, ardından uçtan uca robot hücresi ve hat kurulumu. Sorunları sahada deneme-yanılmayla değil, sözleşmeden önce simülasyonda çözüyoruz.
Simülasyondan sahaya süreç
- 01
Yerinizde keşif
Ürününüzü, çevrim hedefinizi, yerleşim alanınızı ve ekipmanınızı tesisinizde yerinde inceliyoruz.
- 02
Dijital ikiz ve fizibilite raporu
Hücreyi gerçek fizikle sanal ortamda kuruyor; erişim, çevrim süresi ve çarpışma riskini raporluyoruz.
- 03
Robot seçimi ve programı
İşe uygun robotu seçiyor, hareketleri robot programına dönüştürüyor ve kurulumdan önce test ediyoruz.
- 04
Sahada uçtan uca kurulum
Simülasyonda doğrulanan sistemi sahada kuruyor, devreye alıyor ve ekibinize eksiksiz teslim ediyoruz.
Ne doğruluyoruz?
- ERİŞİM
Erişim alanı
Robotun tüm alma ve bırakma noktalarına ulaşıp ulaşmadığı.
- ÇEVRİM
Çevrim süresi
Hedeflenen adet/saat değerine ulaşılıp ulaşılmadığı, saniye bazında.
- ÇARPIŞMA
Çarpışma riski
Robot, fikstür, konveyör ve çevre ekipman arasındaki çakışmalar.
- MESAFE
Güvenlik mesafeleri
Operatör ve çevre ekipmanla korunması gereken mesafeler.
Fizibilite ücreti kurulumdan düşülür
Simülasyon çalışması projenize özel, makul bir ücretle sunulur. Kurulumu Praxtify'a verirseniz fizibilite ücreti doğrudan kurulum bedelinden düşülür.
Alışılmış yöntem
Sahada deneme-yanılma
- Sorunlar kurulumdan sonra ortaya çıkar
- Çevrim süresi sahada öğrenilir
- Değişiklikler duruş ve ek maliyet getirir
Praxtify yöntemi
İmzadan önce kanıt
- Erişim ve çarpışmalar önceden görülür
- Çevrim süresi simülasyonda ölçülür
- Kurulum doğrulanmış bir planla başlar
02AR-GE ve Vizyon
Simülasyondan otonomiye.
Endüstriyel projelerden kazandığımız simülasyon ve saha deneyimini ileri otonomi araştırmalarına taşıyoruz.
- AR-GE
Uzay & Savunma AR-GE
Kritik sistemler için hassas kinematik simülasyon ve otonomi araştırmaları; regülasyonlara uygun, çift kullanımlı sivil teknoloji.
- VİZYON
İleri Tüketici Robotiği
Yaşam alanları ve günlük görevler için otonom asistan sistemleri; gelecekteki fiziksel ürün ve donanım vizyonumuz.
Yol haritası
Aşama 1Bugün
Simülasyon ve endüstriyel entegrasyon
Dijital ikiz fizibilitesi ve sahada kanıtlanmış kurulumlar.
Aşama 2
Uzay ve savunma AR-GE
Sivil simülasyon araçlarıyla otonomi araştırmaları.
Aşama 3
Kendi donanımımız
Ev içi tüketici robotiği pazarına üretici olarak giriş.
03Praxtify Akademi
Teoriyi pratiğe döküyoruz.
Robotik simülasyon üzerine açık kaynak kodlar, videolar ve eğitimler. Öğrendiklerimizi toplulukla paylaşıyoruz.
Açık kaynak
Simülasyon örneklerimiz ve araçlarımız GitHub'da.
GitHub'da inceleVideolar
Simülasyondan sahaya teknik anlatımlar.
YouTube'da izleEğitimler
Robotik simülasyon eğitimlerimiz hazırlanıyor.
Yakında
Açık kaynak projeler
- praxtify/0-mujoco-ters-kinematik
Ters kinematikle al-bırak: SO101 robot kolu MuJoCo'da küpü A'dan B'ye taşıyor.
- MuJoCo
- Python
- praxtify/1-arduino-robot-kol
Arduino UNO R4 WiFi ile SO101 robot kol: altı servo, al-bırak ve MuJoCo simülasyonu.
- Arduino
- MuJoCo
- praxtify/2-arduino-radar
Arduino ile ultrasonik radar: servo + HC-SR04 sensör, Python ile radar ekranı.
- Arduino
- Python
04İletişim
Projenizi simülasyonda birlikte görelim.
Robot hücresi veya üretim hattı projeniz için fizibilite talep edin; size kısa sürede dönüş yapalım.