SIM → FIELD · Simulationsgestützte Robotik
In der Simulation bewiesen. Vor Ort umgesetzt.
Wir erstellen physikbasierte digitale Zwillinge Ihrer Roboterzellen und Linien und zeigen Reichweite, Taktzeit und Kollisionsrisiko vor der Investition. Danach setzen wir das validierte System vor Ort durchgängig um.
- 01Physikbasierter digitaler Zwilling
- 02Roboterauswahl und Programmierung
- 03Durchgängige Umsetzung vor Ort
01Industrieautomation
Sehen Sie Ihre Roboterzelle vor der Unterschrift.
Digitale Zwillinge und Machbarkeitsstudien für Fabriken, danach die durchgängige Integration von Roboterzellen und Linien. Probleme lösen wir vor Vertragsabschluss in der Simulation, nicht durch Ausprobieren in der Halle.
Der Sim → Field-Prozess
- 01
Analyse vor Ort
Wir prüfen Ihr Produkt, Ihre Taktvorgabe, Ihre Fläche und Ihre Ausrüstung direkt bei Ihnen vor Ort.
- 02
Digitaler Zwilling
Wir bauen die Zelle virtuell mit realer Physik auf und bewerten Reichweite, Taktzeit und Kollisionsrisiko.
- 03
Auswahl und Programm
Wir wählen den passenden Roboter, erstellen das Roboterprogramm und testen es vor der Installation.
- 04
Umsetzung vor Ort
Wir installieren das validierte System vor Ort, nehmen es in Betrieb und übergeben es an Ihr Team.
Was wir validieren
- REICHWEITE
Reichweite
Ob der Roboter alle Greif- und Ablagepunkte erreicht.
- TAKT
Taktzeit
Ob die Soll-Stückzahl pro Stunde sekundengenau erreicht wird.
- KOLLISION
Kollisionsrisiko
Kollisionen zwischen Roboter, Vorrichtungen und Förderern.
- ABSTAND
Sicherheitsabstände
Abstände, die zu Bedienpersonal und Anlagen einzuhalten sind.
Machbarkeit wird angerechnet
Die Simulationsstudie wird zu einem angemessenen Preis angeboten. Beauftragen Sie Praxtify mit der Installation, wird die Gebühr vom Installationspreis abgezogen.
Übliches Vorgehen
Ausprobieren in der Halle
- Probleme zeigen sich erst spät
- Die Taktzeit wird vor Ort ermittelt
- Änderungen kosten Zeit und Geld
Der Praxtify-Weg
Nachweis vor der Unterschrift
- Reichweite, Kollisionen vorab sichtbar
- Taktzeit in der Simulation gemessen
- Installation nach validiertem Plan
02F&E und Vision
Von Simulation zu Autonomie.
Wir übertragen die Simulations- und Praxiserfahrung aus Industrieprojekten auf fortgeschrittene Autonomieforschung.
- F&E
Raumfahrt & Verteidigung F&E
Präzise kinematische Simulation und Autonomieforschung für kritische Systeme – zivile Dual-Use-Technologie im regulatorischen Rahmen.
- VISION
Fortgeschrittene Consumer-Robotik
Autonome Assistenzsysteme für Wohnräume und alltägliche Aufgaben; unsere Vision für künftige physische Produkte und Hardware.
Roadmap
Phase 1Heute
Simulation und Industrieintegration
Machbarkeit per digitalem Zwilling, bewährte Installationen.
Phase 2
F&E für Raumfahrt und Verteidigung
Autonomieforschung mit zivilen Simulationstools.
Phase 3
Eigene Hardware
Eintritt in den Markt für Haushaltsrobotik als Hersteller.
03Praxtify Akademie
Von der Theorie zur Praxis.
Open-Source-Code, Videos und Kurse zur Robotersimulation. Wir teilen unser Wissen mit der Community.
Open Source
Simulationsbeispiele und Werkzeuge auf GitHub.
Auf GitHub ansehenVideos
Technik von der Simulation bis in die Halle.
Auf YouTube ansehenKurse
Kurse zur Robotersimulation in Vorbereitung.
Demnächst
Open-Source-Projekte
- praxtify/0-mujoco-ters-kinematik
Pick-and-Place mit inverser Kinematik: Ein SO101-Arm bewegt in MuJoCo einen Würfel von A nach B.
- MuJoCo
- Python
- praxtify/1-arduino-robot-kol
SO101-Roboterarm mit Arduino UNO R4 WiFi: sechs Servos, Pick-and-Place, MuJoCo-Simulation.
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- praxtify/2-arduino-radar
Ultraschall-Radar mit Arduino: Servo + HC-SR04-Sensor, Radaranzeige in Python.
- Arduino
- Python
04Kontakt
Prüfen wir Ihr Projekt in der Simulation.
Fordern Sie eine Machbarkeitsstudie für Ihre Roboterzelle oder Produktionslinie an; wir melden uns zeitnah bei Ihnen.