Von der Theorie zur Praxis.

01Geschichte

Die Geschichte unseres Namens

Praxis bedeutet, Theorie in die Tat umzusetzen. Aus Mathematik im Code-Editor wird ein funktionierender Roboter. Daher kommt der Name Praxtify.

1. THEORIE

   Mathematik und Code

   Von Anfang an beschreiben wir das Verhalten des Roboters mit Gleichungen und Software.

2. SIMULATION

   Physiktest

   Wir testen die Konstruktion schrittweise in einer Physik-Engine und prüfen sie mit Messwerten.

3. PRAXIS

   Ein funktionierender Roboter

   Was den Test besteht, bauen wir unter eigener Marke und bringen es dann in die Praxis.

02Grundsatz

Unser Grundsatz

Erst in der Simulation beweisen, dann in der Praxis umsetzen.

Dieser Grundsatz prägt unsere Arbeit. Jede Stufe übernehmen wir selbst, von der Konstruktion über die Software bis zur Fertigung.

• FOKUS

  Was wir tun

  Wir bauen physikalisch getestete Roboter unter eigener Marke durchgängig selbst, von Mechanik und Elektronik über die Software bis zum Bedienpanel.

• RICHTUNG

  Unser Ziel

  Ausgehend von Wohnräumen und alltäglichen Aufgaben wollen wir der Hersteller autonomer Roboter werden, dem die Menschen im Alltag wirklich vertrauen.

03Werkzeuge

Unsere Werkzeuge

Unsere Roboter entwickeln wir durchgängig selbst, von Mechanik und Elektronik bis zu Physiktests und KI. Diese Werkzeuge und Technologien nutzen wir dafür:

• PHYSIK-ENGINE

  MuJoCo

  Wir testen Konstruktion und Bewegung des Roboters vorab in physikbasierter Simulation.

• ENTWICKLUNG

  Python

  Wir schreiben Regelalgorithmen, Testszenarien und Werkzeuge zur Datenanalyse in Python.

• ROBOTERSOFTWARE

  ROS 2

  Wir bauen die Komponenten der Robotersoftware und ihre Kommunikation mit ROS 2 auf.

• MECHANIK

  CAD

  Wir konstruieren Bauteile und Baugruppen des Roboters als präzise, fertigungsreife Modelle.

• ELEKTRONIK

  PCB

  Die Leiterplatten für Motortreiber und Sensoren des Roboters entwerfen wir passgenau selbst.

• EMBEDDED-SOFTWARE

  C/C++

  Wir steuern Motoren und Sensoren mit schnellem, hardwarenahem und echtzeitfähigem Code.

• ROBOTERRECHNER

  SBC

  Unsere Software und KI-Modelle laufen auf Einplatinencomputern direkt im Roboter selbst.

• HARDWARE

  Motoren und Sensoren

  Für Bewegung und Wahrnehmung wählen und integrieren wir Motoren, Treiber und Sensoren.

• BILDVERARBEITUNG

  OpenCV

  Wir verarbeiten Kamerabilder, damit der Roboter seine Umgebung und Objekte erkennen kann.

• MASCHINELLES LERNEN

  PyTorch

  Wir trainieren Wahrnehmungs- und Verhaltensmodelle mit Simulations- und Realdaten.

• SPRACHMODELLE

  LLM

  Wir integrieren Sprachmodelle, damit man mit dem Roboter in natürlicher Sprache sprechen kann.

• VISUALISIERUNG

  Blender

  Konstruktionsbilder, Präsentationsinhalte und Simulationsmodelle erstellen wir in Blender.