Teoriyi pratiğe döküyoruz.

01Hikâye

Adımızın hikâyesi

Praxis, teoriyi pratiğe dökmek demektir. Bizim için bu, kod editöründe yazılan matematiğin çalışan bir robota dönüşmesidir. Praxtify adı bu fikirden gelir.

1. TEORİ

   Matematik ve kod

   Robotun davranışını en baştan denklemlerle ve yazılımla tanımlıyoruz.

2. SİMÜLASYON

   Fizik testi

   Tasarımı fizik motorunda adım adım deniyor, ölçülebilir sonuçlarla doğruluyoruz.

3. PRAKSİS

   Çalışan robot

   Testten geçen tasarımı kendi markamızla üretiyor ve ardından sahaya taşıyoruz.

02İlke

İlkemiz

Önce simülasyonda kanıtla, sonra sahaya taşı.

Tüm çalışmalarımızı bu ilke birleştirir. Tasarımdan üretime, yazılımdan kontrol paneline her aşamayı kendimiz yapıyoruz.

• ODAK

  Ne yapıyoruz

  Fizik testinden geçmiş robotları, mekanik tasarımdan elektroniğe, yazılımdan kontrol paneline kadar kendi markamızla, uçtan uca kendimiz üretiyoruz.

• YÖN

  Hedefimiz

  Yaşam alanlarından başlayarak, günlük görevleri güvenle üstlenen otonom robotlarda insanların ilk aklına gelen ve gönül rahatlığıyla güvendiği bir üretici olmak.

03Araç seti

Araç setimiz

Robotu mekanik tasarımdan elektroniğe, fizik testinden yapay zekâya kadar uçtan uca kendimiz geliştiriyoruz. Bu süreçte kullandığımız araçlar ve teknolojiler:

• FİZİK MOTORU

  MuJoCo

  Robotun tasarımını ve hareketini üretimden önce fizik tabanlı simülasyonda test ediyoruz.

• GELİŞTİRME

  Python

  Kontrol algoritmalarını, test senaryolarını ve veri analizi araçlarını Python ile yazıyoruz.

• ROBOT YAZILIMI

  ROS 2

  Robot yazılımının bileşenlerini ve bu bileşenler arasındaki iletişimi ROS 2 ile kuruyoruz.

• MEKANİK TASARIM

  CAD

  Robotun parçalarını ve montajını, üretime hazır ölçülü teknik modeller olarak çiziyoruz.

• ELEKTRONİK TASARIM

  PCB

  Motor sürücüleri ve sensörler için robotun devre kartlarını ihtiyaca göre kendimiz tasarlıyoruz.

• GÖMÜLÜ YAZILIM

  C/C++

  Motorları ve sensörleri donanıma yakın, hızlı ve gerçek zamanlı çalışan kodla sürüyoruz.

• ROBOT BİLGİSAYARI

  SBC

  Yazılımı ve yapay zekâ modellerini tek kartlı bilgisayarlarla robotun üzerinde çalıştırıyoruz.

• DONANIM

  Motor ve sensörler

  Hareket ve algılama için motorları, sürücüleri ve sensörleri seçip robota entegre ediyoruz.

• GÖRÜNTÜ İŞLEME

  OpenCV

  Kamera görüntülerini işleyerek robotun çevresini ve nesneleri doğru algılamasını sağlıyoruz.

• MAKİNE ÖĞRENMESİ

  PyTorch

  Robotun algılama ve davranış modellerini simülasyon ve gerçek verilerle eğitiyoruz.

• DİL MODELLERİ

  LLM

  Robotla doğal dilde iletişim kurmayı sağlayan dil modellerini sisteme entegre ediyoruz.

• GÖRSELLEŞTİRME

  Blender

  Tasarım görsellerini, tanıtım içeriklerini ve simülasyon modellerini Blender'da hazırlıyoruz.