Endüstriyel Otomasyon
Fabrikanızın dijital ikizini kuruyoruz.
Hücrenizin ve hattınızın fizik tabanlı dijital ikizini kuruyor, sonuçları yatırım kararından önce gösteriyoruz. İsterseniz sistemi kendi robotlarımızla üretip sahada kuruyoruz.
01Dijital ikiz
Dijital ikiz nedir?
Dijital ikiz, fiziksel bir üretim hattının, makinenin veya robot hücresinin sanal dünyadaki çalışan kopyasıdır. Robotu ve ekipmanı satın alıp sahada denemek maliyetli ve zaman alıcıdır. Dijital ikizle aynı soruları donanım siparişi vermeden önce, gerçek fizik kurallarıyla yanıtlarsınız.
Fiziksel hücre
Dijital ikiz
Dijital ikizde neler var?
- MODEL
Hücrenin modeli
Robotu, konveyörü, fikstürü ve çevre ekipmanı gerçek ölçüleriyle sanal ortama aktarıyoruz.
- FİZİK
Fizik kuralları
Kütle, sürtünme, temas ve motor sınırlarını hesaba katarak hareketi simüle ediyoruz.
- SENARYO
Farklı senaryolar
Yerleşim, hız ve ürün seçeneklerini sahayı durdurmadan birbiriyle karşılaştırıyoruz.
- ÖLÇÜM
Ölçülebilir sonuç
Erişim, çevrim süresi ve çarpışma değerlerini kararınıza dayanak olacak şekilde raporluyoruz.
02Süreç
Çalışma modelimiz
Sizinle görüşüp kapsamı belirliyoruz. Yalnız fizik çalışması da isteyebilirsiniz, üretim ve kurulum da. Fiyat kapsama göre belirlenir, ödeme önden alınır.
- 01
Yerinizde keşif
Ürününüzü, çevrim hedefinizi, yerleşim alanınızı ve mevcut ekipmanınızı tesisinizde inceliyor, projenin kapsamını sizinle birlikte netleştiriyoruz.
- 02
Robot seçimi
İşe uygun Praxtify robotunu ürününüzün ölçüsüne ve ağırlığına, çevrim hedefinize ve yerleşiminize göre seçiyor, seçimi gerekçesiyle paylaşıyoruz.
- 03
Dijital ikiz ve fizibilite raporu
Hücreyi gerçek ölçüleriyle sanal ortamda kuruyor; erişim, çevrim süresi ve çarpışma sonuçlarını karar vermeniz için bir raporla paylaşıyoruz.
- 04
Programlama
Doğrulanan hareketleri robot programına dönüştürüyor, programı sahaya geçmeden önce simülasyonda test ederek kurulum risklerini azaltıyoruz.
- 05
Üretim ve kurulum
Doğrulanan robotu üretiyor, tesisinizde kuruyor ve devreye alıyor; ardından çalışır durumda ve gerekli bilgilerle birlikte ekibinize teslim ediyoruz.
03Rapor
Fizibilite raporunda neler var?
- YERLEŞİM
Hücre yerleşimi
Robotun, konveyörün, fikstürün ve çevre ekipmanın alandaki konumunu ölçülü olarak gösterir.
- ERİŞİM
Erişim alanı
Robotun tüm alma ve bırakma noktalarına ulaşıp ulaşmadığını erişim zarfıyla birlikte gösterir.
- ÇEVRİM
Çevrim süresi
Hedeflediğiniz adet/saat değerine ulaşılıp ulaşılmadığını saniye bazında ortaya koyar.
- ÇARPIŞMA
Çarpışma riski
Robot ile çevre ekipman arasındaki olası çakışmaları sahaya inmeden önce ortaya çıkarır.
- MESAFE
Güvenlik mesafeleri
Operatör ve çevre ekipmanla korunması gereken mesafelerin sağlanıp sağlanmadığını gösterir.
- ÖNERİ
Robot önerisi
İşe uygun Praxtify robotunu ve yerleşimi gerekçeleriyle birlikte öneri olarak sunar.
04Uygulamalar
Uygulama alanları
Paketleme
Ürünlerin kutulanması, gruplanması ve toplu olarak paketlenmesi.
Paletleme
Koli ve çuvalların belirlenen düzende ve sırayla palete istiflenmesi.
Montaj
Parçaların tekrarlanabilir biçimde ve hassasiyetle birleştirilmesi.
Makine besleme
Tezgâh ve preslere parça yükleme ve işlenen parçayı boşaltma.
Hangi araçları kullanıyoruz?
Fizik tabanlı modelleme MuJoCo ve Python ile yapılır. Robotu ve kontrol yazılımını kendimiz geliştiriyoruz.
- MuJoCo
- Python
- ROS 2
05SSS
Sık sorulan sorular
Fizibilite çalışması ne kadar sürer?
Süre hücrenin kapsamına göre değişir. Keşiften sonra size net bir takvim veriyoruz.
Fiyat nasıl belirleniyor?
Fiyat kapsama göre belirlenir. Kapsam yalnız fizik çalışması ya da üretim ve kurulum olabilir. Ödeme önden alınır.
Başka marka robot kuruyor musunuz?
Hayır. Yalnız kendi tasarladığımız ve ürettiğimiz robotları kuruyoruz.
Üretim ve kurulum neleri kapsıyor?
Robotun üretimi, yazılımı, kontrol paneli, kurulumu ve ekibinize teslimi. Kesin kapsam teklifte yazılır.
Yalnız fizik çalışması yaptırabilir miyim?
Evet. Çalışmanın kapsamını ve fiyatını buna göre belirliyoruz.
06Fizibilite Talep Et
Fizibilite talep edin
Formu doldurun, kapsamı birlikte belirleyelim. Fiyat kapsama göre verilir, ödeme önden alınır.